Венера — самая близкая к нам планета Солнечной системы, однако расстояние от Земли до Венеры постоянно меняется потому, что обе планеты движутся по круговым орбитам вокруг Солнца с разной скоростью. Так, Венера делает полный круг вокруг Солнца за 224,7 дня, тогда как Земля — за 365,26, поэтому их максимальные сближения и удаления повторяются лишь каждые 584 дня.
Минимально возможное расстояние от Земли до Венеры (во время нижних соединений): 38 млн. км. —
Максимально возможно расстояние (во время верхних соединений): 261 млн. км.
Ближайшее нижнее соединение Венеры произойдет 11 января 2014, расстояние между Землёй и Венерой в этот день составит 40,4 млн. км.
Относительной близостью Венеры к Земле объясняется яркость этой планеты на вечернем или утреннем небе. Венера — третий по яркости объект после Солнца и Луны, её звездная величина в удачные дни достигает -4,6 m, что ярче любой даже самой яркой звезды или планеты. И хотя казалось бы, что самым ярким должен быть находящийся ближе всего к Солнцу Меркурий, атмосфера Венеры помогает ей «победить» в этом соревновании — состоящая из облаков серной кислоты она намного лучше отражает солнечный свет, чем каменная поверхность Меркурия.
Благодаря тому, что Венера находится к Солнцу ближе, чем Земля, мы иногда можем наблюдать замечательное явление — прохождение Венеры по диску Солнца. К сожалению, из-за того, что орбита Венеры наклонена к плоскости орбиты Земли, прохождения случаются не в каждое нижнее соединение (так же, как не каждое новолуние приводит к солнечному затмению). Последнее прохождение Венеры по диску Солнца произошло 6 июня 2012 года, следующее же случиться только в 2117 году.